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1. RTP接受发送

     RTP的封包可以参考RFC7587,没有什么特殊性,主要是ts的打包需要注意下

OPUS支持的包间隔从20ms到120ms, 视频会议对实时性要求比较高, 所以我们采用的20ms, 48k采样率的ts递增值为960

int nb_samples = sampling_rate_ * kOpusPacketMs / 1000;  48000*20/1000 = 960

3840  frame->size == nb_samples * 2 * channels_    960*2*2 = 3840

size = opus_encode(opus_, data, nb_samples, (unsigned char *)buf, kOpusMaxbytes);   编码后size=243

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